This PhD thesis introduces methodologies for developing high-fidelity, tool-independent ray tracing-based RADAR and LiDAR sensor models for scenario-based testing. These models are created as functional mock-up units (FMUs) using the standardized open simulation interface (OSI) and functional mock-up interface (FMI), integrated into a co-simulation framework of commercial and open-source software, showcasing their performance and exchangeability without intellectual property (IP) infringement. The FMU models include the signal processing toolchain, address sensor imperfections, and consider environmental conditions. They are validated at the raw data level and the detection level.

In dieser Dissertation werden Methoden zur Entwicklung originalgetreuer, werkzeugunabhängiger Raytracingbasierter RADAR- und LiDAR-Sensormodelle für szenariobasierte Tests vorgestellt. Diese Modelle werden als funktionale Mock-up-Units (FMUs) unter Verwendung der standardisierten offenen Simulationsschnittstelle (OSI) und der funktionalen Mock-up-Schnittstelle (FMI) erstellt und in ein Co-Simulations-Framework aus kommerzieller und Open-Source-Software integriert, um ihre Leistungsfähigkeit und Austauschbarkeit ohne Verletzung des geistigen Eigentums zu demonstrieren. Die FMU-Modelle umfassen die Signalverarbeitungs-Toolchain, berücksichtigen Sensorunvollkommenheiten und Umweltbedingungen. Sie werden auf der Ebene der Rohdaten und der Erkennung validiert.